Description
exclusivement marins endosquelette formé de plaques soudées (oursins), articulées (étoiles, ophiures, crinoïdes) ou de spicules calcaires incrustés ds la peau (holothuries) en calcite rayons ou rainures portent le plus souvent des podia qui partent de la bouche et divisent la surface du corps en dix secteurs : cinq radius et cinq interradius. Les radius correspondent aux cinq bras des astéries, des ophiures, des crinoïdes et aux cinq bandes de podia des oursins et des holothuries. La surface du corps des échinodermes est différenciée en surface orale et surface aborale. La surface orale est définie par la présence de gouttières ambulacraires avec leurs podia. Les oursins, les astéries et les ophiures tournent vers le substrat leur face orale.	système aquifère (appareil ambulacraire) pour la respiration, la locomotion, la circulation et l'alimentation. L'eau entre par la plaque madréporique, circule par un système de 5 canaux radiaires dont les ramifications aboutissent aux podia; des contractions musculaires expulsent l'eau contenue dans des vésicules situées à la base des tubes ambulacraires, ce qui les fait s'allonger. La contraction des muscles des parois de ces tubes les fait ensuite se raccourcir, l'eau retournant alors dans les vésicules; la respiration se fait par les podia et la peau
	schéma fédéral (voir le schéma de vie océane)
	reproduction : dioecism, openwater, fécondation externe; ; reproduction asexuée et autotomie importantes; symétrie pentariaire mais bilaterale au stade larvaire

Etymologies		Source
Echinoderme	echinos (εχινος) = épine + derma (peau)	Bailly
Comatulidae	latin comatulus = à la chevelure abondante et soignée, efféminé	Gaffiot



Comatules

Antedon bifida 2006 Canaries by Fernando Herranz Martín (via Wikimedia Commons)	Cenometra bella 2011 Raja Ampat ©mda (via INaturalist)	Colobometra perspinosa 2009 Amed (Bali) ©mda (via INaturalist)
Comatules



Etoiles de mer

Acanthaster planci 2005 Similan Is. (Thailand) by jon hanson (via Wikimedia Commons)	Choriaster granulatus 2007 ©Edward Callaghan (via Wikimedia Commons)	Echinaster callosus 2006 Timor ©Nick Hobgood (via Wikimedia Commons)
Etoiles de mer



Ophiures

Ophiothrix exigua 2012 Lembeh (Sulawesi) ©mda (via INaturalist)	Ophiura albida ©Bernard Picton (via Habitas)	Astroboa nuda 2011 Egypte by Derek Keats (via Wikimedia Commons)
Ophiures



Holothuries

Holothuria edulis 2012 Malaysia by Anders Poulsen (Deep Blue) (via Wikimedia Commons)	Thelenota rubralineata 2014 Papouasie ©François Michonneau (via Encyclopedia of Life)	Synaptula lamperti 2006 Ribbon Reefs (Great Barrier/Au) by Richard Ling (via Wikimedia Commons)
Holothuries



Oursins

Asthenosoma marisrubri 2015 Egypte ©mda (via INaturalist)	Echinocardium cordatum Donegal (Irlande) ©National Museums of Northern Ireland by Bernard Picton (via Habitas)	Echinus melo 2010 Sardaigne (It) by Marco Busdraghi (via Wikimedia Commons)
Oursins

MàJ 19/03/2023